SCT Informatica con i suoi partner tecnologici progetta e realizza un impianto composto da un robot antropomorfo costituito da una struttura a bracci articolati con 6 gradi di libertà. Il movimento degli assi è ottenuto con motori brushless con encoder assoluti per il rilevamento della posizione, che non richiedono operazioni di azzeramento.
Montato sul braccio del robot è previsto un dispositivo di presa in grado di prendere i pezzi meccanici dal foro interno, immergerli in una vasca per il lavaggio, passarli alla stazione di asciugatura e caricare i pezzi nel magazzino.
Le griffe di presa gestire dal controllo del robot sono studiate per evitare di rovinare i particolari stessi.
Il magazzino viene caricato in automatico quando il blister è stato riempito.
