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News
IMPIANTO AUTOMATICO PER IL PRELIEVO DI PEZZI MECCANICI CON ROBOT ANTROPOMORFO
23/12/2015
 

SCT Informatica con i suoi partner tecnologici progetta e realizza un impianto composto da un robot antropomorfo costituito da una struttura a bracci articolati con 6 gradi di libertà. Il movimento degli assi è ottenuto con motori brushless con encoder assoluti per il rilevamento della posizione, che non richiedono operazioni di azzeramento.

Montato sul braccio del robot è previsto un dispositivo di presa in grado di prendere i pezzi meccanici dal foro interno, immergerli in una vasca per il lavaggio, passarli alla stazione di asciugatura e caricare i pezzi nel magazzino.

Le griffe di presa gestire dal controllo del robot sono studiate per evitare di rovinare i particolari stessi.

Il magazzino viene caricato in automatico quando il blister è stato riempito.

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